Георгий Николаевич Пантюков родился 1 января 1922 года в Москве. В годы войны сражался на фронте в составе авиационного полка.В 1951 году окончил дирижёрско-хоровое отделение Московского музыкального училища имени Октябрьской революции (ныне Московский государственный институт музыки имени А.Шнитке).
В 1957 окончил Московскую консерваторию (класс дирижирования В.Соколова), а в 1961 - её аспирантуру.
Профессиональную деятельность начал в годы учёбы. С 1947 года руководитель самодеятельных хоров Москвы. В 1951-52 гг. - дирижёр ансамбля ВВС группы советских войск в Германии.
В 1952-62 гг. - главный хормейстер Московского областного ансамбля песни и пляски «Трудовые резервы», одновременно в 1957-62 гг - главный хормейстер Хора имени М. Е. Пятницкого.
Наиболее яркие черты его творческой индивидуальности - великолепное чувство ансамбля, тонкое ощущение природы русского народного пения - проявились уже в самом начале его деятельности.
С 1962 года - художественный руководитель Государственного Омского русского народного хора, продолжатель традиций русского хорового пения, основы которых были заложены первым руководителем хора Еленой Владимировной Калугиной.
Возглавляемый им коллектив внес большой вклад в развитие музыкальной культуры Омской области, Сибири, России, успешно представлял русское народное искусство за рубежом.
Хор выступал с концертами не только во многих городах СССР, но и за рубежом: ГДР, ПНР, СФРЮ, ФРГ, Италии, США, Мексике, Кубе, Греции, МНР, КНДР, Англии, Австралии, Новой Зеландии, Мозамбике, Израиле, Кипре, ЧССР.
Автор многочисленных песен, обработок для хора ряда произведений других композиторов. По признанию критиков, был одарённым, широко образованным музыкантом, с тонким ощущением природы русского народного пения.
Русские народные песни в его обработке, хоровые аранжировки, вокально-хореографические сцены прочно вошли в репертуар Омского русского народного хора и стали его гордостью.
Для зарубежных гастролей руководителем делались самобытные хоровые обработки песен народов мира. Был большим энтузиастом русского хорового пения, его пропагандистом.
Возглавлял Омское отделение Союза композиторов СССР, был председателем Омского отделения Всероссийского хорового общества. Умер 10 июля 1994 года в Омске. Похоронен на Старо-Северном мемориальном кладбище Омска.