Михаил Николаевич Петров родился 19 августа 1935 года в Ленинграде. Отец - Николай Николаевич Петров (1900-1950), кадровый военный, служил пулемётчиком в 1917 году; в годы ВОВ воевал в звании полковника, награждён: орденами Ленина, Боевого Красного Знамени (дважды), Красной Звезды и Великой Отечественной войны, многими медалями. Мать - Мария Михайловна Воронова.
В ноябре 1941 года Михаил с мамой были в эвакуации и вернулись в Ленинград сразу после снятия блокады.
После войны Михаил обучался в школе № 107, в которой учились Ю.Сенкевич, С.Пожлаков, братья Стругацкие и другие знаменитости.
По окончании школы М. Петров поступил на машиностроительный факультет в Ленинградский кораблестроительный институт, который окончил в 1960 году. Первую мелодию сочинил в 1953 году, ставшую песней "Зимний Ленинград" со стихами Б.Скакальского. Затем последовала музыка к студенческому спектаклю "На Лоцманской, 3" и к другим песням. Много дала молодому композитору его встреча с И.О.Дунаевским. В 1957 году Михаил Петров был принят в новый Ленинградский молодёжный эстрадный ансамбль (ЛМЭА), художественным руководителем которого был А.С.Бадхен. Большой успех выпал на долю песни "Первая любовь", исполненную Георгом Отсом и позднее Эдуардом Хилем. В 1967 году в содружестве с К.Григорьевым, М.Лифшицем и Г.Портновым была написана и поставлена в Ленинградском театре музкомедии и других театрах оперетта "Верка​ и алые паруса". В афишах Михаил Николаевич взял псевдоним Михаил Михайлов во избежание путаницы с известным композитором А.П.Петровым.
В 1969 году в соавторстве с К.Григорьевым и М.Лифшицем в Ленинграде, Петрозаводске и Иванове была поставлена оперетта "Такая ночь".
Значительная часть творчества Михаила Николаевича была уделена научно-технической работе в НИИ, КБ, на заводах. В 1980 году он был награждён медалью ВДНХ, а в 1983 году защитил диссертацию и получил диплом кандидата экономических наук. М.Петров - автор нескольких учебников по экономической деятельности.
В 2013 году Михаил Николаевич издал книгу "Жить - интересно (Недобитый​ ​ ​ оптимист)" с переизданием в 2020 году, в которой поведал много интересного о культуре, истории, экономике.